Hola foristas, espero que alguien me pueda ayudar con este problema de una malla, lo que pasa es que al aplicar animación de una chava que esta caminando, lo que pasa es que cuando camina, la pierna ATRAVIESA la malla de la falda

(miren imagen y observen marca de rojo)
¿Alguien me puede dar la solución para que cuando camine la falda colisione con la pierna en lugar de que se atraviese?