Nuevo en Blender, necesito ayuda

[PrincipianteBlender]

Hola amigos, me presento. Me llamo Emilio, y soy nuevo en el manejo de Blender, aunque utilizo regularmente programas de diseño 3d mecanico.
He logrado defenderme bastante bien el los apartados de iluminacion, y texturizado de lo elementos en Blender, pero a la hora de hacer la animacion, me encuentro con serios problemas, no consigo hacer que un objeto sea solido, ni que arrastre a otro por un recorrido complejo, he probado a hacer una cadena pero esta se deforma si le pongo las restricciones de Bone... Necesito ayuda en los apartados de animacion y constrains.
El modelado lo realizo a traves de otros programas de diseño 3d, asi que ese apartado no me preocupa demasiado.
No se bien si en este foro de publicar este mensaje pero tanmbien soy nuevo en esto de los foros.
Ire probando distintas soluciones a mi problema y pondre los progresos en esta web... en cuanto empiece a mejorar jejee.
Gracias de antemano.