brazo robotico con error es urgente gracias

[ronnin]

Bueno resulta que yo estoy siguiendo uno de los tutoriales de carlos Gonzalez Morcillo ( practica 7 modelado de un brazo robotico) pero la cuestion es que tengo un error y no se como solucionarlo el brazo se contrae hacia la base. la verdad es que este ejercio es importante por que es la base para otro proyecto.

les agradesco la atencion prestada y que me ayuden con este problemita.

les envio el archivo adjunto para aquel que me quiera ayudar gracias.

[fernan]

ya vi tu caso y la unica razon por la que el brazo se contrae es por causa del basio q tienes en la ecena (epit rot base) no se para que lo quieres, aun sin ellos podras hacres una animacion igual, pero eso es lo que esta causando tu problema solo eliminalos y veras que se resolvera...

[octagesimal]

Hola!

No he visto ese tutorial especí­fico de Morci, pero debe ser muy bueno :-) , en realidad no sé cómo va el ejemplo del tutorial, por lo que no sé exactamente cómo se supone que debe quedar el brazo robótico, sin embargo, aquí­ te dejo un copia del documento que adjuntaste en tu post, con algunas correcciones a la asignación de lí­mites de rotación del brazo y con los Inverse Kinematics (IK) como yo los suelo asignar, tal vez te ayuden de algo.

Nota: para mover el brazo, seleccionas el hueso llamado IK y lo mueves.

Saludos!