como hacer un bake de toda la animacion?

[iozk]

hola tengo una duda tengo mi modelo con dos armatures una que tiene todo el skin del modelo y otra(solo \'armature\') que tiene constrains para la otra (skin armature)

lo que tengo es una animacion con todos los controles de la armature pero yo quiero hacer un bake como en softimage o 3dsmax que crean toda la animacion de un eskeleto a partir de los controles blender puede hacerlo?
envez de estar rotando cada uno de los huesos solo quiero aplicar la animacion al esqueleto skin que tiene mi modelo me refiero a copiar todas las posiciones rotaciones que tienen en cada frame de los controles al eskeleto de mi modelo

no se si me explico bien pero espero que me puedan ayudar