He puesto varios actuadores de motion:
botón up arrow: movimiento palante (Linear velocity en coordinadas locales)
botón down arrow: movimiento hacia atrás (Linear velocity en coordinadas locales)
botón left/right arrow : rotar hacia la izqu/derech
ningun botón pulsado : motion sin rellenar nada

Ademas he puesto 2 animaciones de caminar y de parado (movimiento de cabeza y cola:es un perro!jaja) como action dando prioridad a la de andar, 3 blendings...etc
y van perfectamente.
El problema es que cuando le doy palante o patrás, el "objetoesqueletocubo" avanza y al soltar el botón no se detiene! Cual es el actuador que hay que poner?
Gracias, saludos!