G-Blender

Bueno ahora que aprendí a mover objetos en un walkthrough apretando algunas teclas mi usuario no quiere usar el teclado, preciso alguna forma de mover el objeto sólo con el mouse. Suponiendo que sepa programarlo en python, la forma de hacerlo por lo que me han dicho sería emparentar el objeto con la cámara y moverlo de esa manera, suponiendo que pueda hacer eso y el objeto se mueva conmigo en el walkthrough, cómo dejo el objeto en el lugar correcto? con un sensor en el lugar de destino por lo que me han dicho,ese sensor se encargaria de ubicar el objeto. cómo sé cual es el lugar destino? por ejemplo si quiero poner un tenedor junto a un plato en una mesa, no veo como se puede hacer eso.
Cómo puedo tener las 3 coordenadas y colocar el objeto donde quiera?