G-Blender

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XnPoint3D getpost(XnUserID player, XnSkeletonJoint eJoint1) {
	XnSkeletonJointPosition joint1;
	g_UserGenerator.GetSkeletonCap().GetSkeletonJointPosition(player, eJoint1, joint1);
	return joint1.position;
}

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		FILE *datos = fopen(\"skeleto.txt\",\"w\"); // abrimos el archivo donde guardaremos los datos
		XnPoint3D cabeza = getpost(player, XN_SKEL_HEAD);
		XnPoint3D hombrod = getpost(player, XN_SKEL_RIGHT_SHOULDER);
		XnPoint3D hombroi = getpost(player, XN_SKEL_LEFT_SHOULDER);
		XnPoint3D caderecha = getpost(player, XN_SKEL_RIGHT_HIP);
		XnPoint3D manod = getpost(player, XN_SKEL_RIGHT_HAND);
		XnPoint3D manoi = getpost(player, XN_SKEL_LEFT_HAND);
		if(sizebrazo < 1) { // si no tenemos el tamaño del brazo lo establecemos
			cabezainicial = cabeza.Z;
			sizebrazo = (manod.Y-hombrod.Y)/2;
			printf(\"Taño brazo: %f\\n\",sizebrazo);
		}
		float centrox = (hombrod.X+hombroi.X)/2; // el centro X
		float centroy = (hombrod.Y+hombroi.Y)/2;
		float x;
		float y;
		float zoom = 50-(cabeza.Z-cabezainicial)/((sizebrazo*2)/50); // según que tan cerca esta la cabeza del usuario calculamos el zoom de la cámara que seria 50 maximo.
		if(abs(manod.X-centrox) > (sizebrazo*2) || (abs(manod.Y-centroy) > (sizebrazo*2))) { // si la mano derecha del usuario se paso del limite de la pantalla establecida para blender
			if((abs(manod.Y-centroy) > (sizebrazo*2))) { // si es en y entonces 20
				y = 20;
			} else x = 20; // si es en x igual
		} else { // de lo contrario esta en los limites y podemos calcular la medida para blender
			x = abs(manod.X-centrox)/(sizebrazo/20);
			y = abs(manod.Y-centroy)/(sizebrazo/20);
			if(x > 20) x = 20; // algo fallo
			if(y > 20) y = 20; // algo fallo
			if(manod.X < centrox) x = x-(x*2);
			if(manod.Y < centroy) y = y-(y*2);
		}
		int estado = 0;
		if(manoi.Z < (hombroi.Z-(sizebrazo))) estado = 1; // esto seria cuando se tiene la izquierda enfrente, es decir se quiere mover algun objeto
		ablender(datos,\"DERECHA\",y,x,estado,zoom); // guardamos en el archivo
		tecla(XK_A); // esta tecla solo se envia para decirle a blender que tiene que actualizar (por el bug con hilos)

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import Blender
from Blender import *
import threading
from threading import Thread

class kinect(Thread):
	def __init__ (self):
		threading.Thread.__init__(self)
		self.bucle = 1
	def stop(self):
		self.bucle = 0
	def run(self):
		global Blender
		ob = Blender.Object.Get(\'Sphere\') # tomamos a la esfera como \"puntero\"
		ob.LocX = 0
		ob.LocY = 0
		ob.LocZ = 0
		while(self.bucle):
			f = open(\"/tmp/skeleto.txt\") # direccion del archivo de coordenadas
			t = f.read()
			lineas = t.split(\'\\n\')
			t = \"\"
			linea = \"\"
			anteriorx = 0
			anteriory = 0
			for linea in lineas:
				if linea != \"\":

					d = linea.split(\'|\')

					if(d[0] == \"DERECHA\"):
						ob.LocX = float(d[1])
						ob.LocY = float(d[2])
						anteriorx = ob.LocX
						anteriory = ob.LocY
						estado = int(d[3])
						objetos = Blender.Object.Get()
						camara = Blender.Camera.Get(\"Camera\")
						if(estado == 1):
							for objeto in objetos:
								ob.LocZ = 0
								if(objeto != ob and objeto != camara and abs(objeto.LocX-ob.LocX) < 2 and abs(ob.LocY-objeto.LocY) < 2):

									objeto.LocX = ob.LocX
									objeto.LocY = ob.LocY
									print \'clicked \',objeto.name,\'!\'

						zoom = float(d[4])

						camara.lens = zoom

		print \'Hilo finalizado!\'
k = kinect()
k.start()
def draw():
	Blender.BGL.glClear(Blender.BGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT)
	Blender.Draw.String(\"Hacking Kinect By Los Caballeros! ... Blender PoC 1\", 1, 300, 300, 350, 30, \"\", 2)

def event(evt,val):

	if evt == Blender.Draw.AKEY:
 # leemos la tecla A
		Blender.Window.Redraw()
 # actualizamos...
	if evt == Blender.Draw.ESCKEY:
 # entonces salimos con escape
		k.stop()
 # finalizamos el hilo
		Blender.Draw.Exit()
		return

 

def button(evt):
	if evt == 1:
		Blender.Window.Redraw()
Blender.Draw.Register(draw,event,button)

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SSE_GENERATION = 3

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SSE_GENERATION = 2

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cat /proc/cpuinfo | grep ssse3