G-Blender

Hola, tengo un modelo con un rig completo a las ruedas, pero cuando creo una curva bezier y al empy que controla todo el vehiculo le asigno un constraint follow path, el modelo no se pone sobre la curva, no sigue el recorrido de esta y además las ruedas giran en sentido contrario. Luego me he dado cuenta que para que las ruedas giren a derecha o izquierda según la curva, tuve que darle a un hueso que hay justo en frente del vehiculo el follow path, pero es aun peor.
He subido un video a youtube. ¿Alguna idea?

https://youtu.be/x0Oz3G9nlQY

Edito: Arreglado, el problema era que escalaba la curva en modo objeto.