G-Blender

Estuve intentando hacer la simulación de un mecanismo de una máquina en Blender, normalmente lo hacia en Inventor pero esta vez quise experimentar y me empezó yendo bien. Logré hacer el sistema Biela-Manivela (ahí está en el archivo para los que no saben que es) y después de jugar con los IK me funcionó. Ahora quiero simular el mecanismo de la imagen, como lo indica en la figura, la pieza amarilla gira y hace deslizar la parte de la aguja hacia abajo y arriba. He estado intentando eso por un buen tiempo y no logro que funcione.
Ahí les dejo el .blend de lo que hice, girando el hueso que sería el disco hace que se muevan los otros 2 eslabones...es algo simple pero encadenando varios de esos se logra un mecanismo sofisticado.

Llegue a un progreso...
Si corren el script Text.py se darán cuenta que toma el ángulo de rotación de Disco como si fuese el mismo siempre en cualquier frame. Alguien sabe como solucionarlo?

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