G-Blender

A que te refieres con linea de tiempo.
A copiar la posición de un frame se hace seleccionando la línea de rombitos amarillos que hay en el Dope Sheet y se duplica con Shift+D y luego letra G para arrastralo (moverlo).
Si es que he entendido bien...
Si es otra cosa, dímelo....

Quiero decir lo de las lineas amarillas le doy control + D pero al arrastrar no parece que arrastren

Creo que te estas liando o no acabo de pillarlo
Ctrl+D no hace nada que yo epa.
Duplicar es con SHIFT+D
Pero esa kínea no se puede copiar tal como la señalas en horizontal, lo que se puede copiar es la línea de un frame que es la línea que va de arriba abajo y que corresponde a ese frame en concrfeto.
Si lo que quieres es repetir unos frames e animación, lo debes de hacer en la ventana de NLA Editor y lo que enseñas en la imagen es la del Dope Sheet
Creo que tengo algunos videos que te pueden servir.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=35G7W2E9diE[/youtube]

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=4kmWA1-owV8[/youtube]

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=AGKef6QXQhE[/youtube]