Si funciona.. lo que tal vez lo has hecho mal.
Primero vas al frame primero (o al que sea) y presionas letra i
Luego cambias de frame... cambias de valor... y presionas letra i
Para estar seguro de que lo has hecho bien, abre una ventana de Graph Editor, donde tendrás que ver la CURVA de la animación.
..
Además, veras que cambia de color.. de amarillo a verde y así todas las veces que cambias algún valor.