G-Blender

quiero aprender como puedo hacer una animación en la que digamos un cuerpo con armature agarre una pistola o un vaso, si alquilen tiene o sabe de algún tutorial por favor pasenmelo, también quisiera saber como puedo hacer por ejemplo que un objeto digamos golpee o se apoye sobre una pared, quiero saber que debo hacer para poder hacer digamos que un objeto no traspase otro objeto sino que al tocarlo se detenga o algo asi.

http://www.fisicomolon.com/joomla/index ... ra-persona
Elige la de coger la pistola por ejemplo.
Tienes muy buenos vídeos en esa página de FISICOMOLON

Para la segunda pregunta, si es una animación, no existen físicas, por lo que lo mejor es poner un hueso IK con el que controlar la distancia, pero eso se hace a ojo, no existen las físicas, a no ser que las añadas espeficiamente pero para otras cosas.
También creo que se podría hacer añadiendo CONSTRAINTS a la armature.
También es un poco complicado.

Y ahora mismo no se me ocurren mas cosas, pero si el movimiento no es muy complicado, animando a ojo es lo mas rápido.