G-Blender

hola, he visto en algunos videos que muestran que tienen huesos separados conectados, es decir dos huesos totalmente sueltos conectados por una clase de linea

Ctrl+P
Sirve lo mismo para objetos, que para armatures, de hecho si son dos armatures diferentes, son dos "objetos" diferentes.

Se selecciona el primer hueso, que se denomirá "hijo" y con Shift presionado, se selecciona el segundo hueso que se denominará "padre".

Esto se explica así, pues el "hijo" siempre seguirá al "padre"
Cuando mueves el hueso padre el hijo lo sigue, pero si lo que mueves es el hijo, el padre no se mueve.