G-Blender

hola, tengo un objeto con huesos, modifique la figura, es decir moví los huesos para ponerle una postura al objeto pero quiero que los huesos vuelvan a estar como al principio, como puedo hacerlo?

Si los movistes estando en POSE MODE (se ven de color azul) seleccionas todos los huesos y ALT+R (limpiar rotación)

Si los movistes en Edit mode, tendrás que volver a ponerlos a mano como los quieras.

Lo de limpiar, vale para posición, rotación o escala, con el ALT delante.
ALT+G
ALT+R
ALT+S