G-Blender

Buenas noches comunidad gblender les queria pedir ayuda urgente para terminar de modelar un brwzo robotico q estoy haciendo para una exposicion en un centro comercial... auqnue apenas estoy empezando a cojerle medio el tiro a blender me quede barado un la parte de la pinza final...
La idea es hacer como una mano de una retroexcavadora pero doble para q esta a su vez recoja unas pelotas con el game engine....
Les dejo las fotos del brazo hasta el momento y de la mano q quiero hacer
Ante todo muchismas gracias por cualquier ayuda.
http://www.g-blender.org/cache/10047_46bbb90c25569.jpg
imagen.jpghttp://www.g-blender.org/cache/10047_46bbb630aaf26.jpg
pinza.jpg

No entiendo cual es el problema la verdad. Modela la mano que quieres hacer, para tener finalizado el modelo. Después realizas una animación, y con el game engine, pues por ejemplo, al pulsar tecla izquierda, giras el digamos el motor de rotacion en eje z 0,1, y para que la mano cierre y abra pues simplemente deberias asociar una curva ipo a un boton por ejemplo.
Pero de verdad que no se cual es el problema.