G-Blender

Es que eso funciona así...

Añades un objeto y sale la ventana.
Modificas los datos.
En el momento que pinchas en la pantalla, o mueves el objeto, ya la ventana se cambia por la siguiente acción.

Si todavía no lo has movido o modificado, presiona F9 y volverá a aparecer.

El F9 funciona solo para la última acción, por lo que si lo has movido, ya no puedes cambiarlo.
Lo mejor y mas fácil. es añadir el objeto de nuevo y mirando bien los valores que quieres poner.

¿Que objeto es el que quieres añadir?