G-Blender

Hola amigos, queria saber si puedo usar blender para simular el caminar de un robot, no me interesa que se vea bien, simlemente quiero un modelo de un cuerpo (solo lineas, pierna, brasos tronco) y colo carle puntos de centro de gravedad, hacer que que sea atraido por la gravedad, quiero jugar con to...